電力液壓制動器可分為：

　　1.常閉式制動器。只要機構不工作，制動器則處于閉合狀態;當機構的驅動能源一接通，首先將制動器打開，機構就可以正常工作。

　　2.常開式制動器。制動器常常處于松開狀態，隨時可以根據需要施加上閘力，產生制動力矩，使制動器制動。

　　3.綜合式制動器。它具有常開式，在制動器松開時可利用操作杠桿隨意進行制動，也具有常閉式，在機構不工作時制動器可靠制動的功能。